工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定，主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙，保持合理的軸承間隙量，對(duì)主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。

對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)，因此滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

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減速器是一個(gè)很好用的設(shè)備，并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，今天東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司給大家說說焊接行星減速器的知識(shí)。

1、在焊接前，必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面；

2、必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動(dòng)砂布或研磨機(jī)拋光以去除鐵銹；

3、為了防止焊接過程中的焊接變形，行星減速器論壇應(yīng)在槽上增加定位塊，以確保焊縫間隙相等；

4、在焊接位置選擇兩個(gè)點(diǎn)來做定位點(diǎn)，可以避免焊接出現(xiàn)差錯(cuò)，為了防止裂縫的發(fā)生，整個(gè)焊接區(qū)的冷卻速度也應(yīng)該降低；

5、焊接每層焊縫后，應(yīng)目視檢查焊縫的外觀，如果存在孔隙，夾雜物，裂縫等缺陷，應(yīng)通過碳弧氣刨除去；

6、在修復(fù)焊接后可以繼續(xù)焊接，當(dāng)焊接到定位塊的高度時(shí)，當(dāng)待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時(shí)，定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。